자동출입국심사에 대해 궁금합니다 20대 후반이 되서야 처음 해외여행 나가보는데 여권은 20대초반에 만들었다가 만료되고

20대 후반이 되서야 처음 해외여행 나가보는데 여권은 20대초반에 만들었다가 만료되고 얼마전에 새로 만들었습니다이것저것 알아보다 자동출입국심사라는게 있던데 공항 가서 따로 신청해야 되는건가요?? 아니면 따로 하지 않아도 자동으로 되는겅가요??