간사이 공항에서 시내로 가는 방법 열차 예약을 해야하나요? 아니면 거기서 예약을 따로 할 수 있나요?

예약하면 좋죠.

현장발권도 가능 하긴 합니다.

물론 급행열차 아니고 일반열차를 탈 수도 있습니다.