만18세 일일 자동차보험 다음주 렌트카를 빌려서 2박3일 여행을 가려고하는데 일일 보험을 들고 가려고해요

다음주 렌트카를 빌려서 2박3일 여행을 가려고하는데 일일 보험을 들고 가려고해요 만18세인데 현대해상에서는 만 21세이상부터 되고 어디서 해야하는지 모르겠더라고요 부모님 동의는 받은 상황이고 어떻게 어디서 해야하는지 아시는 분은 좀 알려주세요!