미국체류중 ESTA가 만료되면 어떻게해야 하나요? ESTA로 8월5일 입국해서 10월20일까지 체류계획인데9월19일이 ESTA가 만료라는 안내를 받았는데 어떻게

ESTA로 8월5일 입국해서 10월20일까지 체류계획인데9월19일이 ESTA가 만료라는 안내를 받았는데 어떻게 해야하나요?ESTA만료후 출국했다고 다음에 ESTA신청시 불이익을 당하는건 아닐까 염려가 됩니다.