비보호 좌회전 입니다 제가 캐나다 오래 살다와서 너무 햇갈리는데캐나다에선 초록불에 도로 반까지 나와있다노란불때

제가 캐나다 오래 살다와서 너무 햇갈리는데캐나다에선 초록불에 도로 반까지 나와있다노란불때 비보호 좌회전을 하는데한국은 노란불에서 빨간불로 바뀌는 시간이캐나다보다 훨씬 짧더라구요교통법에도 초록불때만 비보호좌회전 하라는데초록불에서 노란불로 바뀌고 반대차선 멈추면노란불에 비보호좌회전 해도 되나요?초록불에 캐나다처럼 도로 반까지 앞으로 나오면 안되나요?초록불이어도 정지선에 무조건 정차해 있어야 하나요?